日立电饭煲故障代码r16是指煮饭时出现错误，通常是因为内胆没有放置好或者密封圈破裂导致的。对于这一故障，我们可以采取以下方法进行排除。

1、检查内胆

首先，我们需要检查内胆是否放置好，是否有松动。如果内胆没有放置好，会导致煮饭时出现r16故障。此时，我们需要重新放置内胆，并确保内胆与电饭煲底部的接口贴合紧密，以确保正常工作。

2、检查密封圈

如果内胆没有问题，那就需要检查密封圈是否破裂或者老化。如果密封圈破裂或者老化，也会导致煮饭时出现r16故障。此时，我们需要更换密封圈，并确保安装牢固，以确保正常工作。

3、清洗电器

如果以上两种方法都没有解决问题，那就需要检查电器是否清洗干净。有时候，电饭煲内部可能会有残留物堵塞了关键部位，这会影响电器正常工作。此时，我们需要将电饭煲内部清洗干净，确保无异物存在。

通过以上三种方法进行排除，我们通常都可以解决日立电饭煲故障代码r16带来的问题。在使用电器时，我们也需要注意内胆和密封圈的安装，同时要定期对电器进行清洗，以确保正常的工作。