一、约克模块机报R1故障 1.1 故障描述 约克模块机报R1故障，故障现象为：模块机无法正常运行，停止报警，无法正常控制。 1.2 故障原因 故障原因可能是：模块机的电源故障，控制器模块故障，系统程序故障，传感器故障，接线故障等。 二、故障处理 2.1 检查电源 首先要检查模块机的电源是否正常，如果电源不正常，可能是电源线或电源模块故障，需要更换新的电源线或电源模块。 2.2 检查控制器模块 检查控制器模块是否完好，如果控制器模块有损坏，则需要更换新的控制器模块。 2.3 检查系统程序 检查模块机的系统程序是否正常，如果系统程序有问题，可能是程序出错或程序损坏，需要重新烧录系统程序。 2.4 检查传感器 检查模块机的传感器是否正常，如果传感器有问题，可能是传感器故障或接线故障，需要更换新的传感器或检查接线是否正确。 三、结论 经过上述故障处理，可以解决约克模块机报R1故障的问题，并使模块机能够正常运行。