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故障现象：新车PDI时发现仪表有检查ESP、 盲区监测、 自动巡航等多个故障提示。

原因分析：

1、 IPB 故障

2、 偏航率传感器故障

3、 ESC 网络 CAN 线异常

维修过程：

1、 诊断仪调取车辆故障码有：

左盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；

右盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；

自适应巡航系统 私有 CAN MPC 信号无效故障（当前故障） ；

多个 ESP 无效信号（当前故障） ；

电子驻车 接收到 ESP 的无效信息故障（当前故障） ；

多功能视频控制器 信号故障（横摆角/ABS/EBD） /信号故障（纵轴/横轴（当前故障）；

湿式双离合变速箱控制器： ESP 加速度信号故障

电液制动： 横向加速度传感器信号故障

纵向加速度传感器信号故障

横摆角速度传感器信号故障

CAN1 网络错误(当前故障)

2、 以上故障码皆不能删除， 大部分故障码均与 ESP 和偏航率传感器信号有关。 由于新车未有任何维修记录， 且 IPB 为车辆的重要模块， 由简到繁首先排查偏航率传感器（全新一代唐的偏航率传感器为外置模块） 。

3、 整车断开低压电， 拆卸后空调控制面板及 220V 插座饰板， 断开高压配电箱后部高低压插件， 检查偏航率传感器插接件安装无异常。

4、 从故障码分布判断， 故障模块均在 ESC 网上， 由于传感器无配件不便倒换， 转而检查相关线路。

5、 复原各高低压插件， 上电测量偏航率传感器 K75， 1 号脚搭铁良好， 4 号脚 12V 电正常， 2 号脚 CAN-H 电压 2.4V 正常， 3 号脚 CAN-L 电压 0.003V 异常。

6、 拔插电液制动 IPB 插接件后， 故障依旧。

7、 查看电路图， 偏航率传感器与 IPB 之间有 KJB02 插接件。

8、 从 KJB02 后端测量 20 号脚 2.4V， 19 号脚 0.002V， 确定故障点在该处。9、 测量 19 号脚晃动插接件时仪表提示消失， 判定为 19 号粉色线接触不良导致。 处理插件针脚后， 故障排除。

维修小结：

1、 遇到多个模块报有故障时， 要仔细分析是否有共同点。

2、 考虑 ABA 交叉验证时， 采用先传感器、 执行器后控制模块的策略。

3、 排查故障时， 要优先查看故障码、 数据流及电路图， 缩小故障范围后再进行拆卸检查。